本会于1957年5月4日在吉隆坡创立，推举李延年先生担任主席。1959年4月7日获准正式注册，时称为“马来西亚永春联合会”。
1958年，本会开始设立大学奖学金，目的在于资助家境清贫，学业成绩优良且有志向学之同乡子女。
马来亚联合邦与新加坡、砂劳越及沙巴合并后，本会也随着国家的发展扩大组织，于1964年8月20日易名为“马来西亚永春联合会”，并于1965年第一次修改章程。由于马新分家的影响，本会于1967年8月9日召开代表大会，决定再易名为“马来西亚新加坡永春联合会”。迨后，基于社团注册官谕令，本会会员必须是本邦公民，本会不能与外国注册社团合并联系，是以新加坡永春会馆于1973年退出本会，而本会也于1974年恢复原名“马来西亚永春联合会”。
1975年8月7日，本会属下青年团假马六甲永春会馆举行首届代表大会，正式成立永联青组织，积极推广有益身心健康的文教、体育活动，目前固定的活动有“丹斯里李延年博士杯”乒乓锦标赛、全国华文书画比赛、全国华语演讲赛等。
本会于1986年设立了社会、经济、教育及文化四小组，积极参与华团华教活动，关注华社事务。本会亦为签署华团联合会宣言27个团体之一。
目前，本会属下会员共有40个单位，办事处仍附设于吉隆坡永春会馆。
会址：55-59，JALAN AMPANG，
50450 KUALA LUMPUR MALAYSIA
电话：（60-3）2946829
